至于我们家用轿车的刹车系统，在10多年前的车型中，还见得较多的“前碟后鼓”，比如当时的丰田花冠、威驰以及大众Polo等，在设计上，我感觉只要是为了节省成本，在制动力足够的情况下就是这样设计的，而现在的一些“前碟后鼓”车型，我隐约记得，初代的五菱之光和之前的天津大发，就是前后鼓刹的设计。事实上，如果仅仅从平时制动的角度来看，这样的设计也并非刹不住，而且在某些情况下，鼓刹可以比碟刹有更大的制动力，但如果从综合性能来看，鼓刹与碟刹相比，还是略逊一筹。
鼓刹制动不灵敏，是指反应缓慢。由刹车到加速到停车要慢得多，要慢得多。而且换个碟刹，立刻有一种稍微有点爽的感觉。而且这一过于敏感的特性对于东北冰雪鲁莽反而是不利的。由于内部制动器的停止，造成抱死打滑摔车。无可奈何还没有abs。只需用土方，加少许豆油即可。所以它不会马上刹死。具有累死类似鼓刹的缓冲。
鼓刹与碟刹的区别可以从多个方面体现出来，下面我们来盘点讨论：
1.刹车的散热
制动过程实际上是把车辆的动能转换成制动系统上的热能，所以当我们踩刹车时，刹车盘或刹车鼓就会变热，在我们日常驾驶中虽然不算激烈，一般街上的停、走、鼓或碟刹都够了。但如果在某些更极端的情况下会怎么样？例如，在长途下坡或剧烈行驶时，在没有足够的热量时，制动系统仍在继续加热，此时，热量的释放就变得特别重要。
就结构而言，盘刹是开放式结构，无论是制动钳还是制动盘都没有暴露在外部和外部空气中，而且随着车辆的行驶和车轮的转动，制动盘周围的空气会不断地快速流动，带走过多的热量；而鼓刹的制动盘就藏在制动鼓内，当制动鼓在剧烈运动时，制动鼓内的制动盘开始剧烈加热，而仅靠外部金属外壳的散热效果还不够，在极端情况下，制动鼓甚至会因高温而变形，或由于轮毂温度升高而爆胎。所以从散热性能来看，这两种制动器在结构上的差异决定了两者之间的差距。
2.刹车的抗干扰性
盘刹的结构是开放式的，鼓刹的结构是相对封闭的，一旦遇到水或刹车碎片时，当有异物或湿气等进入盘刹时，这种开放式盘刹很快就会消失，而且由于它是封闭在盘刹内的，所以当有异物或湿气等进入盘刹时，其对盘刹的影响时间比盘闸门长。
如同我们平时开车后涉水行驶，如果是四轮碟刹，只需轻踩两次刹车，就能将制动盘上的水份排干，恢复制动盘的制动性能，而如果都是鼓刹，鼓刹后鼓内进水对制动效果会比碟刹更好。除水外，还有一些刹车片摩擦出的碎片，盘式刹车可迅速随空气循环而排出，而鼓刹则因结构相对封闭，因此排出时间相对较长。对制动系统的影响也相对较大。
3.刹车的极限
制动极限主要是在一些较长的下坡过程中会碰到的，碟刹和鼓刹由于结构上的不同，在制动器的极限上也有不同，在相同规格的刹车情况下，盘刹比鼓刹的极限高，这是因为在较长的下坡过程中，或在其它需要较长时间制动的情况下，盘刹的散热量较大，根据这个条件，在相同的制动强度下，盘刹会比鼓刹失效的时间往后延迟。
由于制动失灵是由于制动温度过高所引起的刹车片与刹车盘之间的结构变化，以及刹车油温度的升高，综合起来就会造成制动失灵，而我本人使用的摩托车制动系统在长期下坡时一直使用制动，直到刹车失灵的瞬间刹车踏板直接踩到头上，没有任何制动力，也没有任何刹车回馈，好在摩托车前后制动系统是分开的，后面慢慢减速再加另一套刹车，使车辆停止。
总体而言，盘式刹车无论从制动性能，耐久性，还是实用性方面来说，都要优于鼓式刹车，因此这几年的新款轿车，即使是一些小汽车，几乎都配备了四轮碟刹，这样做不仅能让消费者在卖车时更多地买单，而且对于日常使用而言，制动性能也比鼓式刹车更好。